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六自由度平台和Stewart的关系?

六自由度平台(DextStewart)是一种包含6个直线驱动装置并联的机器人,一般使用的是直线电机。这些驱动器被安装在一对机械平台上,其中上面的是动平台,下面的是基础平台,6个连杆... 2021-02-24

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电动 六自由度平台 (多自由度平台)的种类包含单自由度、三自由度、六自由度平台。实现了部分或者完全替代市场上原有的液压平台,由于使用了电动控制,省略了液压泵站、配管等周围设备,简化了整个装置,除去了由于使用液压油而产生的跑、冒、滴、漏等现象,免去了液压油的污染控制等繁琐的维护保养工作,大幅度减少了功率损耗,提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制,提高了系统的控制精度和控制稳定性,大大提高了系统安全性和可靠性。 天誉六自由度技术服务以兵器、船舶、航天、航空、电子等国防工业部门及民航、石油、铁道、地震、交通等民用工业部门,广泛应用在...

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