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六自由度Stewart平台并联机构的特点

虽然求解六自由度Stewart并联机构的逆动力学方法不一,但由于六条支链共同作用于负载平台,其复杂的力的分析过程导致逆动力学解法效率低下。... 2022-06-26

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在举世瞩目的2022年北京冬奥会上,中国冬奥代表团以9金4银2铜的历史最佳成绩完美收官。其中,钢架雪车项目更是弯道超车,实现了奖牌“零的突破”。喜人的成绩背后,离不开运动健儿的天赋异禀和和刻苦训练,也离不开科学训练方法和高科技训练设备的重要贡献。 凭借在高端模拟训练系统领域的高端技术和丰富经验,首创性使用国内领先的六自由度运动平台,为国家冰雪运动训练科研基地越野滑雪、高山回转、钢架雪车、雪车和多功能等5个模拟体育训练系统提供高逼真度仿真运动系统,助力中国冬奥健儿在赛前全面提升冰雪运动的训练效率和效果,实现跨越 ...

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