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虽然求解六自由度Stewart并联机构的逆动力学方法不一,但由于六条支链共同作用于负载平台,其复杂的力的分析过程导致逆动力学解法效率低下。... 2022-06-26
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05-17在并联运动设备中,六自由度并联定位系统支腿上的运行同步进行;所有支腿同时开始和停止并始终完成轨迹的相同部分。因此,运动没有必要转化为世界坐标系中的直线轨迹。对于微... -
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05-13六自由度并联系统的一个重要属性是可自由定义支点。可以在空间内任意点旋转开辟了新的应用可能性,且六自由度并联系统平台能够被集成在整个过程中。... -
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05-01“六自由度”模拟体育训练系统,助力中国冬奥健儿的备战“神器”
凭借在高端模拟训练系统领域的高端技术和丰富经验,首创性使用国内领先的六自由度运动平台,为国家冰雪运动训练科研基地越野滑雪、高山回转、钢架雪车、雪车和多功能。...